Visiter Millau : 10 incontournables à faire et voir

Visiter Millau, c’est découvrir une ville nichée entre les gorges du Tarn et le Parc naturel régional des Grands Causses. Du célèbre viaduc aux ruelles médiévales du centre historique, en passant par les sports de pleine nature, vous trouverez toujours que faire à Millau. Suivez le guide !

1. Le Viaduc de Millau

Pourquoi nous l’avons sélectionné : Le Viaduc de Millau, réputé pour sa vue spectaculaire, est l’un des plus haut ponts au monde.

Pour en savoir plus : Que faire à Millau ? Traverser son emblème, bien sûr ! Inauguré en 2004, le Viaduc de Millau est considéré comme l’un des ouvrages architecturaux majeurs du XXIe siècle. Long de 2 460 mètres, il constitue un maillon essentiel de l’A75 entre Clermont-Ferrand et Béziers. Grâce à lui, 20 minutes suffisent pour enjamber la vallée du Tarn. Mais au-delà de son aspect pratique, ce sont surtout ses panoramas qui impressionnent.

2. L’aire du Viaduc de Millau

Pourquoi nous l’avons sélectionné : Son emplacement stratégique permet d’admirer l’architecture du plus haut pont autoroutier d’Europe.

Pour en savoir plus : L’aire du Viaduc de Millau prend place dans une ancienne ferme caussenarde, soigneusement réhabilitée. Sur place, vous trouverez un espace gourmand pour savourer les spécialités aveyronnaises, ainsi qu’un point d’information touristique. Le site abrite aussi Viaduc Expo, une exposition passionnante sur la construction de l’ouvrage. Des visites guidées sont proposées selon la saison.

3. Le centre historique de Millau

Le centre historique de Millau abrite plus de 2 000 ans histoire. Il constitue un bon point de départ pour découvrir la ville et son patrimoine.

Le beffroi

Pourquoi nous l’avons sélectionné : Le beffroi offre un beau panorama sur les toits de la vieille ville et les paysages du Parc naturel des Grands Causses.

Pour en savoir plus : Le beffroi, perché à 42 mètres, est un incontournable pour visiter Millau. Cette tour de guet érigée pour le roi d’Aragon Alphonse II faisait autrefois partie d’un palais. Aujourd’hui, on peut grimper ses 210 marches pour accéder au sommet. La vue d’ici est à couper le souffle ! Hors saison, vérifiez les heures d’ouverture au préalable car elles peuvent varier.

Le Pont Vieux

Pourquoi nous l’avons sélectionné : Cœur historique de la vieille ville, ce pont dévoile également un beau panorama sur le viaduc.

Pour en savoir plus : Le Pont Vieux de Millau, construit au Moyen Âge, enjambe le Tarn. Il servait à l’époque d’accès principal à la cité fortifiée. Ses imposantes arches en pierre offrent un point de vue dégagé sur le Viaduc de Millau et les paysages aux alentours. Prenez le temps d’y faire une pause pour admirer la rivière et capturer quelques photos.

Le Château de Sambucy

Pourquoi nous l’avons sélectionné : La visite de ce château, longtemps fermé au public, offre une expérience privilégiée.

Pour en savoir plus : Le Château de Sambucy, datant du XVIIe siècle, est aujourd’hui un hôtel particulier. Il domine fièrement le centre historique de Millau et regorge de trésors à découvrir. Réservez une visite guidée auprès de l’office de tourisme lorsque la bâtisse ouvre ses portes. Vous pourrez découvrir à l’intérieur trois salons, richement décorés de fresques, ainsi que les sublimes jardins à la française.

4. Le Musée de Millau et des Grands Causses

Pourquoi nous l’avons sélectionné : Ce musée réunit des collections exceptionnelles, dont l’un des plus grands ensembles d’amphores d’Europe.

Pour en savoir plus : Si vous vous demandez que faire à Millau, visitez ce musée installé dans l’Hôtel de Pégayrolles. Il abrite des vestiges préhistoriques, des céramiques gallo-romaines et des objets archéologiques d’une grande richesse culturelle. Une exposition présente également l’art de la ganterie, symbole du savoir-faire local. Tout au long de l’année, le musée accueille aussi des concerts et divers événements.

5. Profiter des activités de plein air

Visiter Millau et ses alentours, c’est profiter d’un terrain de jeu grandeur nature. Entre les Gorges du Tarn, de la Jonte et de la Dourbie, les expériences outdoor ne manquent pas.

La spéléologie

Pourquoi nous l’avons sélectionné : Des cavernes aux galeries secrètes, la spéléologie dévoile un monde souterrain fascinant.

Pour en savoir plus : Les environs de Millau regorgent de massifs calcaires, parfaits pour s’aventurer sous terre. Des visites classiques aux parcours plus techniques, les excursions s’adaptent à tous les niveaux. Parmi les sites incontournables, l’Aven Armand fait toujours l’unanimité avec ses impressionnantes concrétions millénaires.

L’escalade

Pourquoi nous l’avons sélectionné : L’escalade autour de Millau offre des falaises vertigineuses au cœur d’un paysage grandiose.

Pour en savoir plus : Millau se trouve à proximité de sites d’escalades réputés. À deux pas de la ville, les Gorges du Tarn, de la Jonte et le Boffi déploient leurs parois calcaires spectaculaires. Débutant curieux ou grimpeur chevronné, chacun y trouve sa ligne idéale. Certaines voies offrent même une vue vertigineuse sur la vallée du Tarn. Un vrai cadeau pour les yeux entre deux prises !

La randonnée aquatique

Pourquoi nous l’avons sélectionné : La randonnée aquatique offre un cocktail rafraîchissant de sauts, de toboggans et d’exploration de canyons.

Pour en savoir plus : Parfaite pour faire le plein de sensations, cette activité se pratique notamment dans les Gorges du Tarn. Les moniteurs diplômés vous fournissent tout l’équipement nécessaire : combinaison, casque et gilet de sauvetage. Certains canyons sont même adaptés aux plus jeunes. Privilégiez les mois de mai à septembre où l’eau est agréable et la nature à son apogée.

6. La Graufesenque

Pourquoi nous l’avons sélectionné : La Graufesenque était un grand centre de production de céramiques gallo-romaines exportées dans tout l’Empire.

Pour en savoir plus : Située à seulement 2 km de Millau, la Graufesenque est facilement accessible. Les fouilles ont mis au jour des ateliers de potiers, des fours et les vestiges de plusieurs bâtiments. Au Ier siècle après J.-C., la qualité de sa céramique faisait rayonner Millau à travers tout l’Empire romain. Le site se visite librement ou avec un guide pour mieux en saisir les secrets. Un petit musée adjacent complète la découverte avec des explications et des pièces originales.

7. Les villages typiques

À deux pas de Millau, plusieurs villages de pierre rivalisent d’atouts pour enrichir votre séjour dans l’Aveyron. Voici ceux à ne surtout pas manquer !

Peyre

Pourquoi nous l’avons sélectionné : Peyre, construit au pied d’une falaise de tuf, est classé parmi les plus beaux villages de France.

Pour en savoir plus : Le village de Peyre, situé à 7 km de Millau sur la rive gauche du Tarn, offre un spectacle unique avec ses maisons creusées directement dans la roche. L’église Saint-Christophe, partiellement aménagée dans la falaise, illustre parfaitement l’histoire troglodytique du village. Depuis les ruelles en hauteur, profitez d’un panorama exceptionnel sur le Viaduc de Millau.

Compeyre

Pourquoi nous l’avons sélectionné : À l’entrée de la Haute Vallée du Tarn, ce village dégage une atmosphère typique et accueillante.

Pour en savoir plus : Situé à 15 km de Millau, Compeyre séduit par son authenticité et son panorama sur les Gorges du Tarn. Ancien village fortifié, il dévoile des ruelles pittoresques bordées de maisons en pierre, typiques de la région. La présence de nombreuses caves à vin témoigne de sa riche tradition viticole. Au fil de la visite, admirez le donjon médiéval et profitez d’une vue imprenable sur la vallée.

Peyreleau

Pourquoi nous l’avons sélectionné : Peyreleau, sur la route des Gorges de la Jonte, dévoile un panorama splendide sur les corniches des trois Causses.

Pour en savoir plus : Perché à la jonction des Gorges de la Jonte et du Tarn, ce village médiéval abrite un patrimoine pittoresque avec ses ruelles étroites et ses bâtisses en pierre. Depuis le belvédère de la Tour de Peyreleau, profitez d’une vue imprenable sur les reliefs aux alentours. Plusieurs sentiers de randonnée vous invitent ensuite à explorer les causses et les gorges.

8. La Cité de Pierres

Pourquoi nous l’avons sélectionné : Ce labyrinthe naturel de rochers sculptés par l’érosion forme un paysage à couper le souffle.

Pour en savoir plus : La Cité de Pierres, à Montpellier-Le-Vieux, détient le titre du plus grand labyrinthe rocheux d’Europe. Plusieurs sentiers balisés permettent de l’arpenter. Au total, cinq parcours ponctués de beaux points de vue sont proposés. Sinon, grimpez à bord du petit train touristique. Généralement, les enfants adorent ! Pensez-y si vous vous demandez que faire à Millau en famille.

9. Les sites templiers du Larzac

Qui dit visiter Millau dit aussi découvrir le Larzac ! Ce plateau témoigne d’une histoire millénaire, entre villages fortifiés et commanderies templières.

La Couvertoirade

Pourquoi nous l’avons sélectionné : La Couvertoirade est l’un des rares villages templiers fortifiés encore intacts sur le Larzac.

Pour en savoir plus : Le village de La Couvertoirade compte, lui aussi, parmi les plus beaux villages de France. Fortifié et préservé, il vous transporte aussitôt au temps des chevaliers. Ses remparts témoignent de l’influence des Templiers dans la région. Explorez l’église romane, le château et les ruelles pavées. Visitez également les petites boutiques où les artisans perpétuent le savoir-faire local.

Sainte-Eulalie-de-Cernon

Pourquoi nous l’avons sélectionné : Son ancienne commanderie templière offre une immersion dans l’histoire médiévale du Larzac.

Pour en savoir plus : Demandez aux habitants du coin que faire à Millau. Ils vous conseilleront sûrement une escapade à Sainte-Eulalie-de-Cernon. Ce village paisible regorge de trésors cachés, à commencer par la commanderie templière et hospitalière. Explorez l’église romane, les anciens dortoirs et les salles de vie pour mieux comprendre le quotidien des moines-soldats.

10. La Pouncho d’Agast

Pourquoi nous l’avons sélectionné : La Pouncho d’Agast, haut lieu du parapente dans la région, offre un panorama exceptionnel.

Pour en savoir plus : Ce sommet emblématique du Causse Noir est chargé d’histoires mystérieuses, notamment celle d’anciens druides celtiques qui auraient foulé ses terres. Aujourd’hui, il attire surtout les amateurs de sensations fortes. Le site offre en effet un spot idéal pour s’initier au parapente ou au deltaplane. Depuis la croix dressée au sommet, le panorama s’étend sur la vallée du Tarn et les reliefs environnants.

D’autres incontournables à Millau et aux alentours

La plage du Gourg de Bades

Pourquoi nous l’avons sélectionné : Ce spot paisible au bord de la Dourbie n’est qu’à deux pas du centre-ville de Millau.

Pour en savoir plus : Vous ne savez pas que faire à Millau entre deux visites ? Direction la plage du Goug de Bades, aménagée et surveillée. Les berges de la Dourbie offrent un cadre agréable pour se rafraîchir lors des journées estivales. Profitez aussi de l’occasion pour découvrir la beauté du Parc naturel régional des Grands Causses, tout proche, et prolonger votre balade le long de la rivière.

Faire une excursion en bateau

Pourquoi nous l’avons sélectionné : Les balades en bateau sont idéales pour visiter Millau sous un nouvel angle.

Pour en savoir plus : Plusieurs excursions sont disponibles. Cependant, la plus réputée reste celle des Bateliers du Viaduc. Découvrez la vallée du Tarn comme vous ne l’avez jamais vue auparavant. Profitez d’une balade sur les eaux calmes et enrichissez-vous de l’histoire du pays, de sa faune et de sa flore. Le départ se fait de Cresseils, un charmant petit village médiéval. N’oubliez pas de prévoir un pique-nique !

Explorer Millau et ses environs en quad

Pourquoi nous l’avons sélectionné : Le quad combine paysages sauvages des Grands Causses et montée d’adrénaline.

Pour en savoir plus : De nombreux prestataires à Millau proposent des sorties en quad pour découvrir des paysages inédits. Jeune ou moins jeune, tout le monde ou presque peut se mettre au guidon ! Il suffit de posséder le permis adéquat et d’avoir au moins 18 ans. Les circuits encadrés varient de la simple initiation aux randonnées longues autour du plateau du Larzac ou dans les Gorges du Tarn.

Le Château de Peyrelade

Pourquoi nous l’avons sélectionné : Niché sur un éperon rocheux, le Château de Peyrelade offre une superbe vue sur la vallée et l’entrée des Gorges du Tarn.

Pour en savoir plus : Ce château se trouve à une vingtaine de minutes en voiture de Millau. Construit dès le XIIe siècle, il jouait autrefois un rôle stratégique en surveillant l’accès à la vallée du Tarn. Plusieurs fois assiégé durant la guerre de Cent Ans, il est aujourd’hui en ruines. Malgré tout, ses vestiges en imposent ! Visitez son donjon, montez sur les remparts et profitez du panorama sur les reliefs environnants.

La Grotte de Dargilan

Pourquoi nous l’avons sélectionné : La Grotte de Dargilan renferme un labyrinthe de salles, de colonnes et de concrétions millénaires.

Pour en savoir plus : Cette grotte est nichée près de Meyrueis, dans les Grands Causses. Les visites guidées, d’environ 1h, permettent de parcourir plus de 2 km de galeries. Profitez-en pour admirer la Salle du Chaos et la couleur de sa célèbre coulée. Elles ont valu au site son surnom de « Grotte Rose des Causses ». Prévoyez toutefois des vêtements adaptés car les températures sont fraîches à l’intérieur.

Les caves de Roquefort

Pourquoi nous l’avons sélectionné : Les Caves de Roquefort offrent une immersion dans l’univers du fromage mythique.

Pour en savoir plus : Rendez-vous dans le village de Roquefort-sur-Soulzon pour découvrir ces caves. Les fromagers utilisent le réseau naturel de failles de la montagne du Combalou pour affiner le Roquefort. Une AOC protège d’ailleurs ce dernier depuis 1925. La plupart des caves proposent des visites guidées pour découvrir les salles d’affinage et, bien sûr, goûter différentes variétés.

Les vignobles de l’Aveyron

Pourquoi nous l’avons sélectionné : Entre vallons secrets et coteaux ensoleillés, ces terres viticoles révèlent des crus de caractère.

Pour en savoir plus : Un séjour pour visiter Millau ne serait pas complet sans explorer les vignobles de l’Aveyron. Ils s’étirent autour de la ville, principalement dans l’aire d’appellation Côtes de Millau, et vers Marcillac. Le Fer Servadou, un cépage local emblématique, produit notamment des vins puissants et fruités. De nombreux domaines vous ouvrent leurs portes pour déguster les vins, visiter les chais et échanger avec les vignerons passionnés.

Le Rougier de Camarès

Pourquoi nous l’avons sélectionné : Les couleurs et les paysages du Rougier de Camarès font la fierté de la région.

Pour en savoir plus : Le Rougier de Camarès désigne la vallée traversée par le Dourdou. L’oxydation des sols riches en fer lui confère sa teinte rouge caractéristique. Plusieurs sentiers de randonnée permettent de découvrir de charmants villages comme Montlaur et Brusque, ainsi que des formations rocheuses impressionnantes. Pour capturer les plus belles photos, privilégiez le lever ou le coucher du soleil.

Questions fréquentes pour visiter Millau

Comment aller à Millau ?

En voiture, empruntez l’autoroute A75 qui relie Clermont-Ferrand à Béziers et passe par Millau. C’est l’un des meilleurs moyens d’admirer en chemin la campagne environnante.

Vous pouvez également prendre le train. Des lignes régulières rejoignent Millau depuis plusieurs grandes villes françaises, avec parfois une correspondance à Rodez ou à Montpellier.

Enfin, l’aéroport le plus proche se trouve à Rodez. Vous pouvez aussi atterrir à Montpellier ou Toulouse, puis louer une voiture ou prendre un bus. Pour dénicher les meilleurs tarifs, utilisez un comparateur de vols.

Où dormir à Millau ?

Pour profiter pleinement de votre séjour, logez dans le centre-ville de Millau, autour de la place du Mandarous. Vous serez à deux pas des principaux sites et pourrez facilement vous déplacer à pied.

En quête de calme ? Les bords du Tarn offrent une ambiance nature à proximité des commodités. Libre à vous également de loger près du viaduc pour vous émerveiller chaque matin au réveil !

Autres questions pratiques sur Millau

Carte des hôtels et logements - Millau